惯性导航AGV介绍

通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时经过积分和运算得到速度和位置，得出运载体在惯性参考坐标系中的位置

惯性导航AGV优点

成本低，短时间定位精度较高

惯性导航AGV缺点

误差累计大，无法自我消除

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